皮帶滾筒輸送線作為現代物流和工業自動化領域中的重要設備，其關鍵要素主要包括以下幾個方面：

驅動裝置：這是輸送線的動力來源，通常由電動機、減速器和聯軸器等組成。電動機提供動力，通過減速器將高速旋轉的動力傳遞給聯軸器，進而驅動滾筒旋轉，從而帶動輸送帶的運動。

滾筒：滾筒是皮帶滾筒輸送線的核心部件，分為驅動滾筒和從動滾筒。驅動滾筒由驅動裝置驅動旋轉，帶動輸送帶運動；從動滾筒則起到支撐和導向輸送帶的作用。滾筒的材質、直徑和長度需根據物料的尺寸和重量進行選擇，以確保輸送的穩定性和效率。

輸送帶：輸送帶是承載和輸送物料的部件，通常由橡膠、塑料或織物等材料制成，具有良好的耐磨、耐腐蝕和耐高溫性能。輸送帶的張緊程度由張緊裝置調整，以保證其在運行過程中的穩定性和可靠性。

機架：機架是輸送線的支撐結構，用于固定和安裝各部件。機架通常由型鋼、鋼板和連接件等組成，具有足夠的強度和穩定性，確保輸送線在運行過程中的安全性和穩定性。

傳動裝置：傳動裝置包括電機、減速機、鏈條或皮帶等，用于將動力傳遞給滾筒。傳動方式多樣，如單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等，具體選擇需根據輸送物件的重量和尺寸來決定。

皮帶滾筒輸送線的關鍵要素相互協作，共同實現物料的高效、穩定輸送。在實際應用中，還需根據具體需求和場景進行定制和優化，以滿足更高的性能要求。